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    특징

      단축 Robot는 Base, LinearGuide, BallScrew (또는 Timing Belt) AC Servo Motor가 일체가 된 고정도인 위치 결정장치 입니다. 개개의 부품을 구입해 장치를 조립하는데 비해 설계, 조정의 수고가 대폭으로 삭감되기 때문에 Cost Down이 가능하게 됩니다.


    1.풍부한 Variation
      고정도, 고하중에 대응한 BallScrew Type, Stroke 고속반송이 가능한 Belt Type, 360도의 위치결정이 가능한 회전축 등, 여러가지 용도에 대응가능한 풍부한 Variation을 갖추고 있습니다.

    [사양일람]
      동작방식 BallScrew, Timing Belt
      Motor출력 60W ~ 750W
      Stroke 50mm ~ 3000mm
      최고속도 2000mm/sec
      가반질량 수평최대 150kg / 수직최대60kg

     

    2.XㆍYㆍZ의 전용 축을 준비
      ISA, ISPA Series에는 수평, 가로세움, 수직 각각의 설치방향에 적합한 전용축을 준비했습니다.

    X축 Type (SXM, MXM, LXM 외)

    ㆍ 윗면에서의 이물질등의 본체내 침입을 막는 전용 Cover

    ㆍ 본체장착은 Cover를 열고 위측에서 볼트로 고정이 가능

    Y축 Type (SXM, MXM, LXM 외)

    ㆍ 가로세움으로 장착했을 경우에 윗측에서의 이물질등의 본체 침입을 막는 Cover 형상을 채용

     

    Z축 Type (SZM, MZM, LZM 외)

    ㆍ 수직사용을 전제로 Slider 낙하방지용 Brake를 표준장착 Cover

     

    ㆍ X축 Type과 Base이면(본체장착부)의 설치구멍이 다릅니다. (Slider를 고정해 본체를 상하시킬 경우에 Base면으로의 물건의 장착이 용이하게 되어 있습니다. Cover

    3.Base일체형 Guide구조에 의해 본체  Compact화와 고강성을 양립
      일반적인 기성품 Guide를 부착하는 방법이 아닌 Base에 Guide Rail을 채우는 것으로, 본체의 두께를 얇게 하는 것이 가능했습니다. 또, Base는 중공형구조에 의해 높은 강성을 확보하고 있습니다.

    4.최대가속도가 1G (9800㎜/sec²)로 up
      종래 ISP Series만 가능했던 최대 1G의 가감속도를, ISA/ISPA Series도 가능하게 했습니다. 이에따라, 종래 싸이클 Time단축을 위해 고가감속 사양이필요한 경우, ISP Series밖에 선택이 없었던 것이 표준사양 에서도 대응 가능하게 되어 Cost Down이 가능하게 되었습니다.

    5.중간 Support에 의해 BallScrew로 2500㎜ Stroke를 실현
      Ballscrew 구동Type의 Actuator는 Stroke가 길어지면 BallScrew가 휘기 때문에, 회전이 올라가지 않고, 속도가 올라가지 않는 것이기 때문에 Long Stroke는 Belt구동 Type이 주류였습니다. ISA/ISPA Series에서는 독자의 중간 Support기구(특허취득필)에 의해 BallScrew구동으로 2500㎜의 ong Stroke를 가능하게 했습니다.

    6.고객의 제어방식에 맞춰 Controller의 선택이 가능
      종래 ISP Series만 가능했던 최대 1G의 가감속도를, ISA/ISPA Series도 가능하게 했습니다. 이에따라, 종래 싸이클 Time단축을 위해 고가감속 사양이필요한 경우, ISP Series밖에 선택이 없었던 것이 표준사양 에서도 대응 가능하게 되어 Cost Down이 가능하게 되었습니다.