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1.최고 속도 2500 mm/s, 최대 가감속도 3G
2.소형ㆍ경량의 Shaft Type

3.Slim한 Body로 고추력을 실현한 Flat Motor 소형 Type

4.높은 Moment의 강성을 자랑하는 중형 Type

5.최대 가반하중 120kg, 최대 Stroke 4m 대형 Type

 

특징

1.최대기반 120kg, 최장 4.15m의 반송이 가능
  대형 Type(W21 Type)은 Core부착 고밀도의 감은선 Coil과 Flat Magn  et 의 채용으로 Compact 하면서 정격 400N의 고추력을 발생하여 최대    120kg의 가반질량이 사용 가능하도록 실현했습니다.
  최장 4.15m의 Long Stroke를 준비하고 있으므로 대형액정 기판의         반송에도 대응 가능합니다.

 

2.최고 속도 2500 mm/s, 최대 가감속도 3G에 의해 Cycle Time의 대폭 단축이가능
  Ballscrew Type의 단축 Robot을 사용하는 경우에 Cycle Time을 대폭 단축할 수 있습니다. 또 Long Stroke에서도 Ballscrew와 같은 위험 회전속도에 의한 최고 속도의 저하가 없고 고속 반송이 가능합니다.

 

3.Multi Slider와 Synchro기능
  한개의 Actuator로 복수의 Slider를 동작시키는 Multi Slider Type을 Lineup, 공간 절약화와 Tact Time 단축에 높은 효과를 발휘합니다. 또 X-SEL Controller로 Synchro기능을 사용하는 것으로 대형화하는 Glass 기판의 반송이나 광범위의 고속반송등에도 대응 가능합니다.

 

Variation/구조

1.소형에서 대형까지 풍부한 Line Up
  소형 경량의 Shaft Type, 가로폭을 억제한 소형 Type, 높이를 억제한 평평한 Type, Moment에 뛰어난 중형 Type,최대 120kg의 반송이 가능한 대형 Type 등 용도에 맞춰 다양한 기종에서 선택이 가능합니다.

2.Compactㆍ저 가격을 실현한 Shaft Type
  Shaft안에 자석을 내장하여 그것을 둘러싸듯이 Coil을 배치함으로 전방향의 자기력 선속을 사용할 수 있기 때문에, Compact 하면서 고추력의 발생이 가능합니다. 더구나 자석을 적게 할 수 있기 때문에 저 가격화가 가능하게 되었습니다.

3.고하중에 대응한 대형 고추력 Type
  대형 고추력 Type은 120kg의 고하중에 대응할 수 있도록 Roller Type Guide 구조를 채용 Pole Type의 Guide에 비해 하중에 대한 탄성 변형이 적기 때문에 조용하고 부드러운 주행과 높은 Moment 강성을 실현했습니다.

 

Maintenance/Cost 절감

1.장기 Maintenance Free를 실현한 AQ Seal 장비
  Linear Servo Motor는 자석과 Coil이 비접촉이므로 Maintenance가 불필요합니다. 또 Shaft Type의 Guide에는 장기에 걸쳐 윤활류를 공급하는 AQ Seal을 표준장비하고 있으므로, 장기간에 걸쳐 Maintenance의 필요가 없습니다.

2.Cost 절감 효과 
  IAI의 Linear Servo Actuator는 Base에서 Guide, Linear Motor 거기에 Linear Scale까지 대부분의 부품을 자사가 개발함으로 Cost를 극한까지 절감했습니다.

 

Controller

1.간단한 제어
  IAI의 Linear Servo Actuator는 단축 Robot나 전동 Cylinder와 마찬가지로 Controller와 Actuator를 전용 Cable로 접속하여 전원을 공급하는 것만으로 번잡한 설정이나 조정없이 동작이 가능합니다.
 또 기능이 다른 3종류의 Controller를 용도에 맞춰 구분해 사용할 수 있습니다.