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    특징

      Class Top Level의 고속ㆍ고가반ㆍ고정도를 실현
      표준 Cycle Time 0.44sec (※1) 반복 위치결정 정도 ±0.01mm/±0.005로 (※2) 최대 가반질량 20Kg (※3)
    (※1) 표준 Cycle Time 이라는 것은 상하이동 25mm 수평이동 300mm의 왕복동작의 시간입니다. (위치결정)표준 Type Arm길이 500일 경우입니다.

    (※2) Arm길이 700/800 은 ±0.005로
    (※3) Arm길이 700/800의 경우입니다.

     

    Spec

    1.Compact, 고강성
    종례의 Type(IH Series)과 비교하여 대폭적인 Compact화를 실현했습니다.

    Arm1에 알루미 압축재를 사용하는 것으로 강성up과 경량화를 양립해 저관성화를 실현했습니다.

    2.궤적도 보간기능의 성능이 대폭 Up
    Controller의 처리속도 up과, 본체강성 up에 의해 궤적정도가 대폭으로 up했습니다.
    또 3차원 원호나 3차원 Path 동작에 의해 도포작업이 간단하고도 정확히 행할 수 있습니다.

    Path는 Point를 많이 취해도 Program 1행으로 끝냅니다.

    3.사용하기 쉬움이 대폭 Up
    User배선은 취급하기 쉬운 D-Sub 25pin Connector를 본체상부에 설치 User배관은 φ4을 2개 φ6을 2개 설치하고 있습니다. 또 Brake 해제 Switch의 본체 탑제에 의해 Controller의 전원이 OFF일 경우라도 Brake의 해제가 가능하게 되었습니다.(※1) 그외에 Alarm표시 등을 탑제하고 있으므로 Robot 본체 측에서 이상발생의 확인이 가능합니다.(※2)

    (※1) Brake 해제 Switch의 사용 불사용에 상관없이 반드시 DC24V 전원의 공급이 필요하게 됩니다.
    (※2) Alarm표시 등을 사용할 경우는 고객측에서의 배선처리가 필요합니다.

    4.Programing이 간단
    Program의 직교 Robot로 정평있는 Super SEL 언어를 사용하고 있습니다. 간단하게 복잡한 동작이 가능하므로 Robot언어의 지식이 없어도 바로 Program의 작성이 가능합니다.

    5.Z축 밀어넣기 기능


    Z축(수직축)의 밀어넣기 기능에 의해 Work의 압입이나 Torque제어가 가능하게 되었습니다.

    6.간이 간섭 Check Zone기능
    동작범위내에 간섭 Check Zone을 최대 10개까지 설정할 수 있습니다. Check Zone에 들어가면 신호를 출력 하므로, 저속 Test 운전등에 사용해주세요

    확실한 검출을 위해서는 5msec 이상 Zone 내에 도달 할 필요가 있습니다.

    7.완전 Absolute 방식
    전기종 17Bit의 Serial Absolute Encoder를 채용하고 있으므로 원점복귀의 필요가 없고 고정도인 위치결정이 가능했습니다. 또 Absolute Reset이 필요한 경우에도 전용 Jig를 사용하는 것으로 간단하고도 정확하게 행할 수 가 있습니다.

    8.업계 Top Class의 Variation
    IX Series의Variation의 표준 Type, 고속 Type, Clean Type, 방진방적 Type, 천정걸이 Inverse Type 상기 5 Type을 설정하고 있으므로 폭넓은 용도에 대응이 가능합니다.