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RCP2-RTB/RTBL
스페셜 스펙
사용가능 방향
관련자료
메인스펙1
메인스펙2
로터리타입 모멘트방향
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속도와 출력토르크, 허용 관성모멘트 상관도
-회전속도와 출력토르크 상관도
-회전속도와 허용 관성모멘트 상관도
원점복귀방법과 정회전방향
- 330도 회전사양
회전부 윗면에서 봤을 때, 시계방향 회전이 +방향이 됩니다. 원점복귀동작은 반시계방향으로 회전합니다.
메카스토퍼 위치를 검출하고 반전동작 후, 정지합니다. 원점복귀동작을 시계방향으로 하는것은 불가능합니다.
- 360도 다회전사양
회전부 윗면에서 봤을 때, 시계방향 회전이 +방향이 됩니다. 원점복귀동작은 반시계방향으로 회전합니다.
센서를 검출하여 θ범위(주의사항) 에서 동작한 후, 정지합니다.
*주의사항
원점복귀범위 θ : 약 30도(원점센서 검출거리에 따라 다소 오차가 있습니다. 기준값으로 참고해 주십시오.)
적재물형상 및 질량 기준
- 원판형태의 적재물의 중심이 출력축 중심이 될 경우
- 출력축 중심에서 오프셋한 적재물의 경우
질량
