알람내용
액추에이터 가동부의 충돌을 검출 하였습니다.
의도하지 않은 발생인 경우, 대처법을 확인해 주십시오.
[보충]
충돌검출 기능은, 만일의 경우에 WORK의 파손 등을 경감시키기 위한
보조적 기능입니다.
트러블 슈팅
1. 액추에이터 접동이 무거움. 또는 아예 움직이지 않음. 내부 트러블이 발생한 경우.
(이물 침투, 내부부품 파손, 그리스 고갈, 브레이크 고장)
→ 스테인리스 시트나 커버를 해제하고, 액추에이터 내부를 점검해 주십시오.
그리스의 고갈이나 이물의 침투, 먼지가 쌓이지 않았는지 확인하십시오.
그리스가 고갈된 경우에는 그리스를 급유 하십시오.
이물이 들어가 있거나 먼지가 쌓여있는 경우 내부 청소와 그리스 급유를 실시해 주십시오.
브레이크가 있는 액추에이터를 사용하고 있는 경우
서보 OFF 상태에서 컨트롤러 정면의 브레이크 해제 스위치를 BK RLS측으로 하고
액추에이터에서 「딸깍」 거리는 동작음(금속음)이 들리는지 확인해 주십시오.
작동 소리가 들리지 않으면 브레이크 고장, 케이블 단선의 가능성이 있습니다.
브레이크 유닛 또는 케이블을 교체 하십시오.
※경고 : 브레이크 스위치는 통상 운전시 반드시 NOM으로 설정해 주십시오.
2. 액추에이터 가동부가 국소적으로 움직이지 않은 곳이 있는 경우
→ 장착용 나사의 길이를 확인해 주십시오. 형식에 따라 나사의 길이는 다르니,
액추에이터 취급설명서를 확인해 주십시오.
액추에이터 장착용 나사를 살짝 풀거나 본체를 설비에서 아예 떼서 동작을 확인해 주십시오.
3. 모터 케이블 불량인 경우
→ 컨트롤러 전원 OFF 상태에서 케이블 커넥터를 빼서, 안쪽까지 다시한번 제대로 삽입해 체결해 주십시오.
트러블(이물 침투, 핀이 휘어짐, 액체에 의해 부식)이 없는지 확인해 주십시오.
개선되지 않는 경우, 단선일 가능성이 있습니다.
4. 모터 전류값이 충돌검출 기능으로 설정된 검출 전류에 도달한 경우
(연결 컨트롤러가 PCON)
→ 충돌검출 기능을 재조정해 주십시오.
・ 파라미터 No.50 "부하 출력 판정 시간"
・ 파라미터 No.168 "충돌 검출 기능"
・ 포지션 데이터 : "Loth" "Zone+" "Zone-"
※조정방법 : 당사 취급설명서 참조
5. 가상위치와 현재위치의 차이량 및 모터 전류값이 충돌검출 판정값을 초과한 경우
(연결 컨트롤러가 SCON)
→ 충돌검출 기능을 재조정해 주십시오.
・ 파라미터 No.213, 217, 221 "충돌 판정 전류치*"
・ 파라미터 No.214, 218, 222 "충돌 판정 거리*"
・ 파라미터 No.215, 219, 223 "충돌 판정 시간*"
・ 파라미터 No.216, 220, 224 "충돌 검출시 회피 동작* 포지션 No."
・ 포지션 데이터 : "충돌검출"
※조정방법 : 당사 취급설명서 참조
