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CT4-G1PR
스페셜 스펙
사용가능 방향
관련자료
스펙
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1. 구조
2. 파지에관한 주의사항
- 스트로크와 파지력 상관도
파지기구에는 스프링을 사용하고 있기 때문에, 스트로크(열렸을 때)에 따라 파지력이 달라집니다.
*주의사항 : 이 그래프의 수치는 FINGER 한쪽 계측값 입니다. 양쪽 계측값은, 한쪽 계측값의 2배입니다.
- 파지점 거리와 파지력에 관하여
파지점 거리에 따라 파지력이 달라지므로, 주의하십시오.
*주의사항
- 그래프는 최대파지력을 100%로 했을 때, 파지점거리에 따른 파지력
- 파지점 거리는 Finger Attachment 설치면에서 파지점 까지의 세로방향 거리를 나타냅니다.
- 파지력은 개체차에 따라 불균형합니다. 어디까지나 기준으로 사용해 주십시오.
3. PICK & 로터리 축의 운전조건
- 실제로 반송가능한 WORK의 질량은, 핑거 Attachment와 WORK의 재질에 따른 마찰계수에 따라 달라집니다.
- 선정시 메뉴얼 「PICK ＆ 로터리축의 운전조건」 을 확인해 주십시오.
4. 운전시 DUTY에 관하여
- 컨트롤러 사용환경온도가 25℃를 넘을 경우, 파지의 개폐동작에 DUTY 제한이 있습니다.
- 자세한 내용은 사용메뉴얼을 참고해 주십시오.
5. 허용 오버행량
- 파지위치 L, 오버행량 H는 그래프의 사용범위내로 설정해 주십시오.
- 범위외로 사용할 경우, 가이드 수명이 현저히 저하될 수 있습니다.
