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EC-RTC9

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메인스펙1
 
메인스펙2 
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-
로터리타입 모멘트방향
 

 
 
 
속도와 출력토르크, 허용 관성모멘트 상관도
 
- 회전속도-출력토르크
 
 
- 회전속도-허용 관성모멘트

 

 
(주) 0.5G는 수평, 천장자세에서만 사용가능합니다.
 
 
원점복귀방법과 정회전 방향

 
 
- 회전부를 위에서 봤을때, 시계방향 회전이 +방향입니다.
- 원점복귀동작은 반시계방향으로 회전합니다. 원점복귀동작은 시계방향으로 할 수 없습니다.
(주) 원점반대방향 옵션의 경우, 동작방향이 모두 반전됩니다. 
 
적재물 형상과 질량기준
 
> 원판형 적재물의 중심이 출력축 중심과 동일한 경우 

 
 
 
- 가속도 0.3G
- 가속도 0.5G
> 적재물의 중심이 출력축 회전중심에서 옵셋된 경우 
- 가속도 0.3G
- 가속도 0.5G
PUSH력과 전류제한치 상관도
 

 
질량