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EC-RTC12
스페셜 스펙
사용가능 방향
관련자료
메인스펙1
메인스펙2
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로터리타입 모멘트방향
속도와 출력토르크, 허용 관성모멘트 상관도
- 회전속도-출력토르크
1. 절전설정 무효
2. 절전설정 유효
- 회전속도-허용 관성모멘트
1. 절전설정 무효
(주) 0.7G는 수평, 천장자세에서만 사용가능합니다.
2. 절전설정 유효
(주) 0.5G는 수평, 천장자세에서만 사용가능합니다.
원점복귀방법과 정회전 방향
- 회전부를 위에서 봤을때, 시계방향 회전이 +방향입니다.
- 원점복귀동작은 반시계방향으로 회전합니다. 원점복귀동작은 시계방향으로 할 수 없습니다.
(주) 원점반대방향 옵션의 경우, 동작방향이 모두 반전됩니다.
적재물 형상과 질량기준
> 원판형 적재물의 중심이 출력축 중심과 동일한 경우
- 가속도 0.3G(절전설정 무효)
- 가속도 0.7G(절전설정 무효)
- 가속도 0.3G(절전설정 유효)
- 가속도 0.5G(절전설정 유효)
> 적재물의 중심이 출력축 회전중심에서 옵셋된 경우
- 가속도 0.3G(절전설정 무효)
- 가속도 0.7G(절전설정 무효)
- 가속도 0.3G(절전설정 유효)
- 가속도 0.5G(절전설정 유효)
PUSH력과 전류제한치 상관도
질량
